1978年透過SBS新人演員征選踏入藝能界。1980年以電影《傘下的的三個(gè)女人》初涉大銀幕，1985年演出電視劇《愛與真實(shí)》“孝善”一角出名，獲得第21回百想藝術(shù)大賞電視劇部門最佳演技獎(jiǎng)提名。而后跨足于小銀幕與大銀幕之間琢磨演技，1999年以《夫婦診所 愛情與戰(zhàn)爭》一劇中調(diào)解委員的角色獲得觀眾青睞再次迎來演藝事業(yè)的第二次全盛期。

2000年起投入演出多部戲劇，從作家任成漢的《花仙女》到《巴黎戀人》、《不滅的李舜臣》、《愛情與野望》、《還是喜歡你》等作品，演出了重要的配角角色，獲得“名品配角”的封號(hào)。再者，在《正祖暗殺神秘8日》中演出冰山美人惠慶宮洪氏，2008年在《你是我的命運(yùn)》中演出失去愛女的母親等詮釋出更精湛高深的演技。之后，鄭愛利這個(gè)名字成為收視率的保證，演技令人印象深刻，成為人人稱羨的中堅(jiān)演員。